長春安（ān）川關節（jiē）式（shì）機器人 GP12供應

產品（pǐn）簡介：

同（tóng）級別優（yōu）異的（de）高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通（tōng）過（guò）同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕（wàn）軸容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護（hù）的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA